تعرف صلاة العصر بأنّها صلاة مفروضة على كل مسلم بالغ عاقل، وهي إحدى الصلوات الخمس ويأتي ترتيبها الثالثة بعد الظهر وقبل المغرب، ويمتد وقتها من سماع الأذان حتى غروب الشمس، فقد روى أبو هريرة رضي الله عنه عن النبي صلى الله عليه وسلم قوله: (من أدركَ ركعةً من العصرِ قبلَ أن تغرُبَ الشمسُ فقد أدركَ العصرَ) [صحيح]، وهنا لا بد من التنويه إلى أنّ وقتها المستحب يكون قبل اصفرار الشمس، أما تأخيرها إلى ما قبل الغروب فهو مكروه إلا لصاحب عذر.
بدأت تسمية الصلوات الخمس بهذه الأسماء منذ فجر الاسلام عندما نزل ملك الله جبريل عليه السلام ليعلم النبي مواعيد الصلاة، وذلك في صباح ليلة الاسراء في مكة المكرمة، فسماها بتلك التسميات وانتشرت وبقيت إلى يومنا الحالي، أما التسمية فقد جاءت لأنّ وقت أدائها يصادف الساعة التي أكل فيها من الشجرة، وقد سماها النبي مع صلاة الفجر بالبردين قيل لأنّ فيها برد النهار، وصلاة الفجر فيها برد الليل.
تصلى صلاة العصر أربع ركعات سرية لا يجوز الجهر فيها تماماً كصلاة الظهر وخلافاً لبقية الصلوات الخمس، ولا تفسير لأدائها سراً إلا الاقتداء بما ثبت النبي عليه السلام والسير على هديه، فقد قال: (صلُّوا كما رأيتُموني أصلِّي) [صحيح]، وتجدر الاشارة بألا سُنة قبل العصر ولا سُنة بعده، أما الصلاة التطوعية النافلة قبل العصر فهي جائزة شريطة عدم اتخاذها سنة، علماً أنّ اتخاذ هذا الأمر سنة والمواظبة على أداء ركعتين قبل العصر أخذاً ببعض المذاهب أمر لا يعاب، ولا يعد مسألة فقهية خلافية، فالأمر فيه وساع، بينما السنة البعدية أمر مكروه ومنهي عنه بلا شك.