يستخلص حليب الصويا أو ما يُعرف ب "لبن الصويا" عن طريق عصر حبات فول الصويا في معاصر خاصّة لينتج زيت الصويا إضافةً إلى حليب الصويا، وهو سائل خفيف ذو لونٍ أبيض، يختلف في مذاقه عن الحليب العادي، إلّا أنه يعدّ خياراً صحياً لمن لديهم حساسية من الحليب البقري الطازج.
يتمتّع حليب الصويا بفوائد صحيّة عديدة لغناه بالعناصر الغذائية الصحية؛ كالبروتينات، والأحماض الأمينية، إضافةً إلى المعادن والفيتامينات الهامة مثل ب12 و ب2، ولكن مع نسبة متوسّطة من الكالسيوم، إلا أنّه يعتبر أقل ضرراً من الحليب البقري لاحتوائه على نسبة أقل من الدهون المشبعة وخلوّه من الكولسترول الضار .
ويمكن أيضاً تحضير حليب الصويا منزلياً من خلال نقع حبات فول الصويا في الماء لساعات، ثم طحن الحبات في الخلاط الكهربائي، ومن ثم غلي المزيج على النار، ثم يتمّ فصل السائل عن الحبيبات الصغيرة بوضعه في كيسٍ من القماش الأبيض النضيف والضّغط عليه لفصل السائل عنه.
يغذّي حليب الصويا الأم الحامل، ويعتبر من الأغذية المفيدة لصحتها؛ فهو يمنحها معظم المعادن والفيتامينات اللازمة والأحماض العضوية اللازمة لهذه الفترة الحرجة دون زيادة كبيرة على الوزن، كما أنّه يوفّر لها كميّةً عالية من البروتينات النباتية الصحيّة خاصّةً للحوامل اللواتي يتّبعن النظام النباتي أو من لديهن حساسية من الحليب الطبيعي، لكن بعض الدراسات حذّرت من مخاطره على الجنين لاحتوائه على نسبةٍ عالية من هرمون الإستروجين الذي قد يسبب مشاكل للمولود .