يتناول تاريخ اليمن الحضارات الصهيدية، وسمي بذلك في الألفية الثانية قبل الميلاد حتى وصل الدين الإسلامي إليه بالقرن السابع، وقد سميّت الحضارة الصهيدية نسبة لصحراء صهيد الموجودة في بلاد اليمن، ودلّت المعلومات القديمة على قيام حضارة راقية باليمن ويعود تاريخها للقرن العاشر قبل الميلاد، وارتبطت معظم رموز اليمن القديم التاريخي بسبأ، التي تُعتبر في هذا العصر واسطة العقد بالفعل.
يمثّل تاريخ الدولة اليمنيّة وحضارتها القديمة التاريخ اليمنيّ، وسُمّيت دولة سبأ عند النسابة كهلان وأبو حمير، وقد تسلّلت أنساب اليمنيين جميعاً من هذين الأصليين، وارتبطت هجرة أهل اليمن بالأمصار بأرض سبأ البلدة الطيّبة المذكورة بالقرآن الكريم، ويُعتبر سدّ مأرب من أبرز الرموز اليمنيّة التاريخيّة، والذي اقترن ذكره بسبأ، وشملت سبأ اليمن كلّه، وكانت مأرب عاصمة لدولة سبأ.
وما يدلّ على كبر المدينة وجلالها الآثار المنتشرة والخرائب الموجودة في قرية مأرب الموازية للضفة اليسرى لوادي أذنة، وقد ذُكر بالنقوش اليمنيّة القديمة اسم سلحين، الذي أخبر عنه العلامة الحسن بن أحمد الهمداني، وذلك قبل ألف عام ويُرجّح بأنّ مكان قصر سلحين يقع على تل بقرية مأرب، وكان موقع مأرب طريقاً هامّاً للتجارة وعُرف باسم طريق اللبان، واللبان من أغلى أنواع الطّيب وأحبها في الشرق القديم، وفي حوض البحر المتوسط، وكانت تتميّز اليمن بإنتاج أجود وأفخم أنواع اللبان الذي كان ينمو في الساحل الجنوبيّ ببلاد ظفار والمهرة، ممّا أدى لزيادة الطلب عليه، كما تطوّرت وتوسعت ونشطت التجارة باليمن، وامتدّت التجارة لسلع أخرى نادرة بعد أن كانت ترتكز على اللبان.
مرّت اليمن بفكر دينيّ من قبل الحميريين بالبداية، وكانت بتعدد الآلهة وبالوثنية وتوحيدها، وشهدت أيضاً تواجد اليهود في القرن الثاني للميلاد، وبعد ذلك انتشر فيها الإسلام لتصبح دولة إسلامية.