تنتمي الزرافة لفصيلة الثدييَّات الإفريقيَّة شفعيَّة الأصابع، وتعد الأطول بين الحيوانات البريَّة على الإطلاق، تتميز بعنقها الطويل وقوامها الفارع، بالإضافة إلى النُتوءات العظميَّة الموجودة على رأسها والتي تشبه القُرون، فضلاً عن أنماط فرائها المتعددة، وتتغذى الزرافة على أوارق الطلح، الموجودة في أعالي الأشجار والذي لا تتمكن الحيوانات الأخرى من بلوغه، وتستطيع الزرافة البقاء لعدة أيام طويلة دون شرب الماء.
تتميز الزَّرافة بُعنُقٍ طويلٍ جدًا يحث يصل طوله إلى ما يقارب المترين، وعلى الرغم من أنّ عدد فقرات عنق الزرافة هي سبع فقرات كعدد فقرات رقبة الإنسان، إلا أنه وبسبب وجود تطاولٍ غير مُتناسبٍ للفقرة الرقبية التي تشكل حوالي ما يتراوح ما بين 52 و54% من مجمل طول العمود الفقريّ للزرافة، كما أنّ طول كل فقرة من هذه الفقرات يزيد على 28 سنتمتراً، وبالتالي يصل طول عنق الزرافة لما يزيد في بعض الأحيان على مترين.
يتراوحُ ارتفاع الزَّرافة البالغة ما بين خمسة إلى ستة أمتار، وتعتبر الذُكور أطول من الإناث، أما وزن الزرافة الأنثى فيصل إلى 828 كيلوغرام، ويصل وزن الذكر إلى 1,192 كيلوغرام، كما تتميز الزرافة بقوة حاستي السمع والشم لديها، ولسانها طويل جداً بلون أسود يميل للون الأرجواني، قد يصل طوله لما يقارب 50 سنتمتراً وتستعمله للإمساك بالنباتات، ولتمسيد فرائها وتنظيف أنفها، أما فراء الزرافة فهو معطف مكسوّ ببُقعٍ كبيرةٍ لونها داكن.
عادةً ما تعيش الزرافة وحيدةً طوال العام، إلا أنها تتلاقى في موسم التزاوج حتى تتمكن الذكور من الحصول على الأنثى المناسبة لتتم عملية الحمل، وعند ولادة الحيوان الجديد تترك مسؤولية الاهتمام به للأمهات فقط، والذي يكون في معظم الأحيان فريسة سهلة للأسود والنمور وغيرها من الحيوانات، ولا توجد لدى الزرافة أي وسيلة دفاع عن نفسها سوى قدرتها على النطح أو الرفس.