تصنّف آلة الكمان أو الكمنجة حسب علم الموسيقى في الآلات الوترية ذات القوس وهي تحتوي على 4 أوتار، وهي من الآلات المشهورة التي تستخدم في الموسيقى الكلاسيكية ويوصف صوتها بالحنان والحزن، ويصفها العديد من الموسيقيين وخبراء الموسيقى بأنّها من أرقى الآلات التي تطلق المعازف ذات الصوت الذي يلامس الروح والوجدان، فهي تعبث بالمشاعر لصوتها الحنون ولها القدرة العالية على التعبير عن العديد من المشاعر الإنسانية التي يحس بها أي إنسان، فأصبحت آلة الكمان رائدة في الموسيقى والمعازف، فلا ينافسها سوى آلة البيانو في هذه السيادة والريادة كونهما آلتين لا تتضاربان، فلا يمكن لفرقة موسيقيّة أن تنتج موسيقى أو أغنية من دون هذه الآلة الرئيسيّة.
إن آلة الكمان هي آلة غربية دخلت على الموسيقى الشرقية، وتربعت على عرش الموسيقى العربية لصوتها الحنون القادر على ملامسة الروح والأحاسيس، ولتعلم العزف على هذه الآلة، على المتعلم أن يتحلى بالصبر وأن يتدرب بلا كلل أو ملل، فهي تحتاج إلى وقت طويل لكي يتم إتقان العزف عليها وقراءة النوتة، وسنورد في الآتي الخطوات المهمة التي يجب اتباعها لتعلم العزف على آلة الكمان:
بما ذكرناه يكون المتعلم قد قطع شوطاً أساسياً في التدريب، وهذه هي بداية الطريق، ويمكن الاستعانة بمتدرب أو صور توضيحية.