يطلق عليها الاسم العلمي (Echinoderm) وهي جمیع الكائنات الحيّة التي تعيش في البحر حرّة وقریباً من شاطيء البحر، وتكون حركتها بشكل بطيء، ویسهل التعرّف علیها من خلال الصفات الخارجیة التي تميّزها مثل جلدها الشوكي الملمس.
وهي عبارة عن كائنات تشبه الخیار من حيث الشكل، ويمكن العثور عليها في قاع البحار تكون ملتصقة بالصخور أو في حفر داخل الرمل أو الطین وليس لها أذرع ولا أشواك، وجسمها يتكون من عضلات سميكة یحتوي على صفائح بها لوامس حول منطقة الفم يصل عدد هذه اللوامس من (10 - 30) لامساً، ومن الأمثلّة عليها: خیار البحر والتي تشبه النقانق في شكلها.
شوكیات نجمیة من حيث شكلها وجمیعها بحریة تعیش بالالتصاق بالصخور، لها أذرع تكون متصلّة بقرصها المركزي، ولها أقدام على شكل أنابيب، لها ممصات على سطحها السفلي (من الفم) ومن الأمثلّة عليها: نجم البحر الهش وكذلك نجم البحر، حيث يتكون جسم نجم البحر من قرص منبسط تتصل به خمسة أذرع بشكل مثلث وعلى السطح العلوي يوجد أشواك عدیدة صغیرة الحجم وصلبة وغیر حادة، تبدأ من هيكلها الداخلي، ويوجد من حولها ملاقط دقیقة تساعدها في تنظیف جسمها بالإضافة إلى اقتناص غذائها، وله خیاشیم جلدیة كثيرة دقیقة تساعدها في التنفس.