كانت القوارب هي الشكل الأول من وسائل التنقّل التي استخدمها الإنسان، حيث عُثر على أقدم الأدلة لاستخدام القوارب في مصر تعود إلى أربعة آلاف سنة قبل الميلاد، وهناك العديد من الرسومات الأثرية القديمة التي تدل على استخدام القوارب لنقل المسلات الضخمة عبر نهر النيل، واستخدام الأشرعة والمجاديف في الملاحة، لأن معظم التنقلات كانت محصورة في نهر النيل، ثمّ تطوّرت الملاحة في البحر فصُنعت السفن واستخدمت للرحلات الطويلة وللتجارة.[1]
وقد اختلف تصميم السفن باختلاف الغرض من استخدامها، فكانت السفن الحربية أكثر طولاً لحاجتها إلى عدد كبير من الرجال والمجاديف لتكون أسرع، أمّا السفن التجارية فقد صُممت بارتفاع أكثر من غيرها لتتسع للبضائع، لكنها واجهت مشاكل بسبب ارتفاعها وصعوبة التجديف فيها، وقد أدرك الرومان أهمية القوارب والسفن وقاموا بتحسين صناعتها، واعتمدوا على الأشرعة في الإبحار، وفيما بعد تبين أنّ الصينيين كانوا يستخدمون القوارب في نفس الفترة الزمنية تقريباً لأغراض التنقل ونقل البضائع.[1]
استخدم الإنسان قديماً العديد من الحيوانات للتنقّل وجرّ العربات نذكر منها الأنواع الآتية:[2]
يعمل مبدأ الآلات البخارية على أساس استخدام القوة الناتجة عن تسخين الماء لتشغيل آلة معينة، وقد سُجّلت أول محاولة من هذا النوع في القرن الأول في الإسكندرية في مصر الرومانية على يد المهندس والرياضي هيرون (Heron)، وقد تتالت محاولات العلماء لاستخدام هذه التقنية حتى نجح ليوناردو دافينشي في وضع تصميم مدفع بخاري في القرن الخامس عشر، كما فصّل الفلكي المصري تقي الدين توربين بخاري في عام 1551، وفي القرن السابع عشر كان توماس سافري (Thomas Savery) يحاول إيجاد طريقة لضخ المياه من مناجم الفحم حين توصل إلى فكرة محرك يعمل بالبخار، فشغل سفينة تتحرّك بقوة البخار، ثمّ ظهر محرك البخار الجوي الذي استخدم لضخ المياه من المناجم، ثم قام جيمس وات (James Watt) في عام 1765م باختراع المحرك البخاري الذي يعتبر بداية الثورة الصناعية، فتم تشغيل السفن، والقطارات، والسيارات بهذه المحركات.[3]