يتكون المحرك الكهربائي من العديد من الأجزاء لتعطيه القدرة على تحويل المجال الكهرومغناطيسي إلى طاقة ميكانيكية، حيث تتوافر المحركات الكهربائية بأحجام و مهام مختلفة حيث البعض منها يكون بالقوة الكافية لتشغيل مركبات بأكملها والبعض منها لا تتعدى قدرته عن تشغيل بعض الآلات الإلكترونية الصغيرة، ومن أبرز ما يميز المحركات الكهربائية هو قلة الأجزاء المكوّنة لها مقارنة بالمحركات الترددية على سبيل المثال، وفيما يلي نذكر الأجزاء الرئيسية المكوّنة للمحرك الكهربائي:[1]
تتعدد انواع المحركات الكهربائية وتختلف من ناحية المهمة التي تُرسم لها بحسب نوع نظام الحركة الموجود في مخطط المشروع، حيث من الضروري التوافق بين المحرك الكهربائي وطبيعة الحركة للوصول إلى هدف المشروع المخطط له، ومن أبرز أنواع المحركات الكهربائية نذكر ما يلي:[2]
(بالانجليزية: AC Brushless Motors) هذا النوع من المحركات الكهربائية الأكثر شيوعاً والذي يعتمد في مبدأ عمله على الحث الكهرومغناطيسي، حيث يوجد في قلبه مغناطيس دائم المغناطيسية.
(بالانجليزية:DC Brushed Motors) في هذا النوع من المحركات الكهربائية تقوم الفحمات بالدوران حول المحطة الثابتة لتحدد اتجاه التيار الكهربائي، وفي هذا النوع يعتبر الدرع من أهم الأجزاء الموجودة في تصميمه .
(بالانجليزية:DC Brushless Motors) تم ابتكار هذا النوع لغاية الحصول على كفاءة عالية ضمن مساحة تشغيلية صغيرة مقارنة بالنوع السابق، ويوجد بداخلها نظام تحكم ذاتي.
(بالانجليزية:Direct Drive) هو محرك كهربائي ذو كفاءة عالية سهلة الصيانة وتخدم لمدة طويلة بالإضافة لخاصية التسارع الكبيرة.
يعرف المحرك الكهربائي على أنه جهاز يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية ميكانيكية في هيئة دورانية، حيث الجزء المتحرك بشكل دائري يسمى بالمحور والجزء الواقف يدعى بالثابت،[3] بعبارة و أخرى فإن محركات التيار المتردد الكهربائية تستخدم لفائف ثانوية ومغناطيسية، يتم توصيل الطاقة الأولية إلى طاقة التيار المتردد (أو مباشرة إلى المولد) ويتم تنشيطها، ثمّ يستقبل الثانوي الطاقة من الأساسي دون لمسها مباشرة، ويتم ذلك باستخدام الظواهر المعقدة المعروفة باسم الحث.[4]