ظهرت حركة عدم الانحياز بعد أن انتهت الحرب العالميّة الثانية؛ أي في منتصف القرن التاسع عشر، للبعد عن التنافس الشديد الذي كان بين المعسكرين الغربيّ والشرقيّ خلال فترة الحرب الباردة، والمتمثّل بتأسيس حلفي وارسو والأطلسي، وكذلك تزامناً مع ظهور عدد من الدول حديثة الاستقلال التي رفضت الانضمام لأيّ من المعسكرين، وتأسّست هذه الحركة تحت رعاية تسع وعشرين دولة حضرت مؤتمر باندونغ عام 1955م، حيث كان هذا المؤتمر بمثابة أوّل تجمّع منظّم لدول الحركة.
كان أوّل انعقاد للحركة في بلجراد سنة1961م، وذلك بحضور خمسٍ وعشرين دولة من الدول الأعضاء، وأخذت تتطوّر الحركة حتى وصل عدد الدول الأعضاء المشاركين فيها إلى مئة وثماني عشرة دولة سنة 2011م من كلّ أرجاء العالم، أمّا فريق الرقابة فهو مكوّن من ثماني عشرة دولة، وعشر منظّمات.