يمتد الهيكل العظمي المحوري على طول محور خط الوسط في الجسم ويتكون من 80 عظمة في المناطق الآتية:[1]
تحتوي الجمجمة على 22 عظمة مرتبطة مع بعضها البعض، باستثناء عظام الفك السفلي، وتتكون من جزأين، هما:
العظم اللامي (The hyoid) وهو عظم صغير على شكل حرف U، يوجد في أسفل الفك السُفلي، وهو العظمة الوحيدة غير المرتبطة بالعظام الأخرى في جسم الإنسان، أما عظيمات السمع فهي المطرقة، والسندان، والرِكاب، وهي أصغر العظام في الجسم، وتعمل على نقل وتضخيم الصوت من طبلة الأذن إلى الأذن الداخلية.[1]
ويبلغ عددها 26 عظمة، وتشكل العمود الفقري للإنسان، موزعة على النحو الآتي:[1]
عظم القص (sternum) هو عظم رفيع على شكل سكين، يقع على طول خط الوسط للجانب الأمامي للمنطقة الصدرية في الهيكل العظمي، أما عظام الأضلاع فتتكون من 12 زوجاً من الأضلاع، وتشكل مع عظمة القص القفص الصدري.[1]
يتكون الهيكل العظمي الطرفي من 126 عظمة تشمل الذراعين، والساقين، والعظام الموصولة بالهيكل العظمي المحوري.[2]
وهي المنطقة التي ترتبط فيها الذراعين بالهيكل العظمي المحوري، وتتكون هذه المنطقة من نوعين من العظم هما: عظام الترقوة، وعظام الكتف، حيث يوجد عظمة واحدة من كل نوع على كل ذراع.[2]
تتكون كل ذراع من 30 عظمة، وهذه العظام هي:[2]
ويُعرف بمنطقة الحوض، وهي المنطقة التي ترتبط فيها القدمان بالهيكل العظمي المحوري، وتتكون من عظمة الورك (hipbone)؛ بحيث توجد عظمة واحدة في كل قدم، وتتكون عظمة الورك من ثلاثة أجزاء.[2]
تتكون كل قدم من 30 عظمة، وهذه العظام هي:[2]
تعتبر الغضاريف المكوِّن الثاني من مكونات الجهاز الهيكلي، وتتكون من الألياف المحشوة بالأنسجة الضامة، وتتكون الغضاريف من نوعين من الألياف وهما الكولاجين، وألياف إيلاستين (بالإنجليزيّة: elastin fibres)، وهناك ثلاثة أنواع من الغضاريف وهي:[3]