هي أحد أنواع الرياضات التي ترتبط بالجسد، والنفس، والروح، والانضباط، وتعود أصولها إلى البلاد الهنديّة، ثم انتقلت إلى البلاد الغربيّة، ويعود الفضل ببروز شعبيتها خلال القرنين التاسع عشر، والعشرين إلى الهندي سوامي فيفيكاناندا، وتوجد حالياً مجموعة واسعة من المدارس التي تعلم اليوجا برفقة مدربين محترفين، وعلى الرغم من نشأتها العقائديّة إلّا أنّها لا تُشرط على ممارسيها أن يكونوا من أصحاب ديانات معينة، ومحددة.
يوجد العديد من الأهداف التي سعت إليها اليوجا منذ نشأتها، وتتمثل معظم هذه الأهداف في الآتي:
كان أوّل معلم لليوجا عند الغرب هو الهندوسي سوامي فبفبكاناندا بعدما قام بجولة كبيرة في القارّة الأوروبيّة، والولايات المتحدة عام 1890م، حيث استطاع أن يوصل هذه الرسالة إلى العديد من المثقفين كأمثال نيو انغلاند، وايمرسون، والأخوية أغسطس فيلهلم شليغل، وفريدريش شليجل، وماكس مولر، وآثر شوبنهاور، وظهرت في أمريكا العديد من الآراء المضطربة حول اليوجا وأثرها الروحي والمادي خلال أواخر القرن التاسع عشر.
بدأت الدراسة العلمية الحديثة على اليوغا من قبل بول باسو في أواخر القرن التاسع عشر، وانكا يوغندرا في القرن العشرين، وظهر في عام 1950 م ما يُعرف بجنون العظمة ضد اليوغا بسبب الأفكار السيئة التي انتشرت عنها، وبعد مرور عشر سنوات وصلت اليوجا إلى ذروتها، وأدى ذلك إلى ظهور عدد كبير من مدارس النيو الهندوسيّة عند الشعب الغربيّ، ومنذ عام 2001 م ارتفعت شعبيّة اليوغا في العالم.