يُقصد بالسهو الغفلة والذهول عن شيء معين، وسجود السهو هو أن يقوم المصلي بالسجود مرتين متتاليتن قبل السلام أو بعده بحسب الكيفية التي شرعها أئمة المذاهب الأربعة، وهو واجب، فإذا فعل الإنسان شيء أو ترك شيئاً آخراً خلال الصلاة تبطل صلاته ويجب عليه سجود السهو لأنه من مكمّلات الصلاة، والنبي صلى الله عليه وسلم حثّ عليه بهدف إتمام الصلاة والقيام بها على أفضل حال.
إنّ سجود السهو عبارة عن سجدتين كسجدات الصلاة، حيث ينوي المصلي سجود السهو، ويأتي مكانها في آخر الصلاة بعد التشهد والصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم.
سجود السهو عبارة عن سجدتين يتشهد بعدهما قبل السلام أحياناً وبعده في أوقات أخرى، وبحسب المذهب الحنفي يحل للمصلي السجود سجدتين بعد أن يسلم عن يمينه فقط، ثمَّ يتشهد بعد السجدتين، وفي جميع الحالات يجب أن يقول المصلي " سبحان ربي الأعلى " ثلاث مرات، ويقول بين السجدتين " رب اغفر لي رب اغفر لي "، قال الإمام النَّووي: (سُجُودُ السَّهْوِ سَجْدَتَانِ بَيْنَهُمَا جَلْسَةٌ، وَيُسَنُّ فِي هَيْئَتِهَا الافْتِرَاشُ، وَيَتَوَرَّكُ بَعْدَهُمَا إلَى أَنْ يُسَلِّمَ، وَصِفَةُ السَّجْدَتَيْنِ فِي الْهَيْئَةِ وَالذِّكْرِ صِفَةُ سَجَدَاتِ الصَّلاةِ) [حديث صحيح]. وعلى الرغم من اختلاف الأئمة إلا أنَّ الأظهر من أقوالهم ما يلي :
والأفضل في سجدتي السهو أن يقول المصلي " بسم الله والسلام عليك أيها النبي ورحمة الله وبركاته "، ولا حاجة إلى التكبير قبل السجود، وعند الانتهاء منه يُقال " السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ".